TY - BOOK AU - Zwiener, Jan T1 - Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren CY - München PY - 2019 T3 - DGK: C (Dissertationen) VL - Heft Nr. 833 UR - https://publikationen.badw.de/en/046154632 ER -