@Book{Zwiener2019,
author  = "Zwiener, Jan",
title   = "Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren",
year    = "2019",
address = "München",
series  = "DGK: C (Dissertationen)",
volume  = "Heft Nr. 833",
url     = "https://publikationen.badw.de/de/046154632",
}